艾豆智能扫地机方案--扫地机方案开发

3、清扫系统
	清扫系统包括边刷、中扫，吸尘系统，装置垃圾的尘盒等组成，边刷，滚刷分别由电机控制，称之为边刷电机，中扫电机，吸尘系统无刷电机组成，无刷电机转速能达到一万转的转速，通过高速的转动，带动风叶，形成腔内真空效应，达到吸取垃圾的作用，吸取的垃圾放置在垃圾盒中。
4、控制系统
控制系统通过控制感知系统，通过红外或超声波计算出障碍物的位置，计算出较优化路径，驱动后轮电机，控制机器运动，同时控制器自身的清扫器件对地面进行清扫。并在低电压的时候控制扫地机器人自动对接回充。
5、电源系统
	电源系统包括电池供电、充电系统。扫地机器人采用动力电池供电，需要有专门的电池充电算法，保护电池，避免充电过热产生危及人身安全的事情。
6、导航系统
	智能扫地机方案的开发中，导航系统科技含量较高，杭州艾豆智能科技有限公司经过多年研究技术积累，积累了基于陀螺仪全屋导航系统、低成本激光导航系统、旋转激光导航系统的许多经验。
	SLAM :Simultaneous Localization and Mapping：即时定位与地图构建，指机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航位.
SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计，利用自身携带的传感器识别未知特征路标,递增建立环境导航地图,利用已建立的地图来同步刷新自身位置。